Aunque el deporte del kitesurf es muy reciente, la idea de utilizar las cometas como medio de propulsión no es nueva.Durante el siglo XII,XIII y XIV varias comunidades de pescadores y marineros de indonesia,polinesia y china utilizaba las cometas para arrastrar sus embarcaciones.
A principios de siglo XIX, el inventor británico George Pocock patentó un sistema de tracción con cometas para carros y embarcaciones. Realizó varias pruebas y batió varios records. Sus barcos podían navegar en rumbos a menos de 90 grados contra la dirección del viento.
En 1970, el inglés Peter Powel inventó la cometa de 2 líneas, y construyo una cometa en forma de delta con la que navegó en pequeños botes.
En octubre de 1977, el inventor de los Países Bajos Gijsbertus Adrianus consigue la primera patente.La patente describía un deporte en el cual se navegaba utilizando una tabla de surf traccionada por una especie de "paracaidas" al que está unido por un arnés. Aunque esta patente no se explotó comercialmente, Gijsbertus Adrianus Panhuise se podría considerar como el primer kitesurfista.
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